据XPENG在X平台披露，全球媒体在广州真实道路对XPENG VLA 2.0进行无脚本测试，路线涵盖窄巷与繁忙路口，以验证其城市自动驾驶能力（来源：XPENG @XPengMotors，2026年3月10日）。据该帖展示，城市场景能力是量产L2+至L3的关键门槛，直接影响法规对接、规模化落地与用户体验。结合XPENG过往公开信息，其城市通用化方案旨在降低对高精地图依赖并提升模型泛化，有望降低区域运营成本并加速城市覆盖，对Robotaxi合作与乘用车ADAS订阅均具商业价值（来源：XPENG @XPengMotors）。对产业链而言，数据闭环、感知模型训练、车端推理优化与车云一体化运维将在广州这类高密度场景中形成需求增量，并带来与芯片、算力、地图与仿真供应商的合作机会（来源：XPENG @XPengMotors）。

据小鹏汽车在X平台发布的视频，VLA 2.0在复杂停车场中实现全程自主导航，穿越狭窄车道与错综路径，保持车道稳定与顺滑转向并顺利找到出口。根据小鹏汽车的演示，这体现了其在低速自主驾驶中对定位、感知与路径规划在非结构化环境的协同优化，适用于代客泊车与“最后50米”场景。按小鹏汽车所述，这类能力有望降低城市停车负担，并为ADAS订阅与高配车型的商业化提供附加价值。

据XPeng在X平台发布的视频所示，VLA 2.0可识别慢速不规则车辆、超大车辆、部分占道车辆及小型平板手推车，并在各场景中给出一次性平滑的整体验证响应。根据XPeng披露，该系统通过对不同障碍类别进行感知与规划联动，平顺调节速度与轨迹，避免急刹或急转，体现了面向城市路况的端到端驾驶策略进展。就商业影响而言，据XPeng展示，该能力有利于提升城市ADAS与无人出行在边缘场景的稳定性，促进网约车、同城配送与用户付费软件包的落地竞争力。